Après avoir perdu un de leurs précieux compagnons à cause des assassins envoyés par le roi Arthur, les Cavaliers reprennent tristement leur route. Io, une démone qui connaît l'emplacement d'un passage vers Camelot, les guide jusqu'aux Enfers. Dans ce royaume rempli de miasmes, ils se retrouvent confrontés à maintes menaces, mais également à beaucoup de bienveillance ! C'est l'occasion de découvrir un pan du mystérieux passé de Percival... Sous la protection du sage roi des Démons, la quête des Four Knights of the Apocalypse passe au niveau supérieur...