Qui ne connaît pas Peter Pan, cet étrange personnage qui refuse de grandir? Une nuit, à Londres, il profite de l'absence de M. et Mme Darling pour s'introduire dans la chambre de leurs trois enfants et les emmener au pays de l'Imaginaire. Guidés par le joyeux Peter, les Darling rencontrent alors des êtres fabuleux - fée, Oiseau Imaginaire, sirènes - et affrontent de nombreux ennemis, parmi lesquels le redoutable capitaine Crochet. Évoluant dans une atmosphère merveilleuse et ludique, ils finissent toujours par se tirer d'affaire, comme si cette épopée n'était qu'un rêve ou un simple jeu...