Un roi, sa reine et leur enfant vivaient dans le bonheur. Cependant aucun bonheur n'est parfait : la reine un jour disparaît. Les sujets exigent alors que le roi se remarie. Mais il demande sa fille en mariage. Pour y échapper, la princesse lance quatre défis à son père qui les relève tous. Elle s'enfuit pour vivre au fond du bois, cachée sous une peau d'âne dont elle sortira forte et lumineuse.